Tu sexto sentido digital.
Soluciones poderosas.
Kiropilot aporta un conjunto de soluciones para complementar tu otras ayudas en la mobilidad y percepción del entorno.
LinDO complementa el bastón blanco mediante percepción tridimensional por LiDAR. Detecta objetos a la altura del torso en tiempo real y te avisa con antelación
Melodyc, tu dispositivo para aprender a tocar acordes de piano a partir de notas directamente al oído. Próximamente
Naviax, el wearable que te guía en mar abierto mediante sonidos en tiempo real. Próximamente
Hay obstáculos que el bastón blanco o el perro guía no puede detectar.
En tu movilidad urbana, ramas, señales, toldos y elementos salientes pueden quedar fuera del alcance del bastón blanco y/o el perro guía. KiroPilot LinDO amplía la percepción en esa zona crítica sin sustituir las ayudas de movilidad que ya utilizas.
Lo que alcanza el bastón blanco/perro guía
0,0m — 0,7m
Pavimento, bordillos, cambios de textura podotáctil, escaleras y obstáculos directos en el suelo.

Lo que detecta KiroPilot LinDO
0,7 m — 2,0 m
Cualquier elemento en suspensión, a la altura del pecho y la cabeza, como pueden ser las ramas, marquesinas, toldos, señales de tráfico, etc...

Alertas inteligentes
Avisos acústicos y hápticos jerarquizados según distancia de impacto, para alertar evitando sobresaltos.
Manos libres
Tu mano dominante siempre libre, conservando la sensibilidad táctil que requiere el bastón blanco.
Percepción 3D
Mapeo continuo del volumen aéreo de tu trayectoria, entre 0,7 metros y 2 metros de altura.
Privacidad total
Procesamiento local en el dispositivo. Sin envío ni almacenamiento de vídeo en servidores.
Sin necesidad de Internet
Siempre disponible allí donde lo necesites, ya que funciona sin conexión a Internet.
KiroPilot LinDO
El móvil percibe. Tú recibes el aviso.
KiroPilot LinDO amplía la percepción en esa zona crítica cuando lo necesitas, de forma sencilla y sin necesidad de conexxión a Internet.
1. Arranca KiroPilot LinDO en tu iPhone con LiDAR.
Utiliza la aplicación sin conexión a internet.
2. Configura la distancia de detección por Voz.
Ajusta la distancia de detección de los objetos con tu voz y en tu idioma (por ahora en español, catalán o inglés).
3. Cuelga tu dispositivo del pecho.
Sitúa el móvil con las cámaras y sensores orientados hacia tu trayectoria.
4. Deja que KiroPilot LinDO explore.
Tu dispositivo analizará tu trayectoria para detectar objetos en suspensión frente a ti y en tiempo real.
5. LinDO te avisará a tiempo si existe riesgo.
Con sonido y vibración te advierte del riesgo detectado.

la solución
KiroPilot LinDO. ¿Cómo funciona?
KiroPilot LinDO, con apoyo del sensor LiDAR de tu móvil, observa el espacio frontal, interpreta los objetos geométricamente relevantes y emite señales de advertencia comprensibles antes de alcanzar la distancia de contacto.
01
Detecta
El sensor LiDAR de tu móvil, colgado al cuello o en arnés pectoral, escanea el volumen aéreo hasta a 2 metros de distancia, identificando objetos en suspensión en tu trayectoria y fuera del plano del bastón.
02
Interpreta
El motor de cálculo local calcula cotas inferior, superior, distancia y trayectoria relativa. Clasifica cada objeto en niveles de urgencia para evitar la sobreestimulación.
03
Avisa
Emite impulsos auditivos espaciales en auriculares de conducción ósea y pulsos hápticos sutiles. Tu audición ambiental y tus manos quedan completamente despejadas.
KiroPilot LinDO en acción
De la detección a la reacción
Capturas directas de telemetría durante pruebas de campo con usuarios invidentes. Los marcos de seguimiento y cotas de nivel calculan el margen seguro de paso.

Caso 01 · 44 cm (0.44 m)
Rama a la altura de la cabeza
Cota inf: 2.00 m · Cota sup: 2.06 m. Alerta roja prioritaria de impacto inminente.

Caso 02 · 89 cm (0.89 m)
Elemento arquitectónico saliente
Cota inf: 1.16 m · Cota sup: 1.54 m. Proyección horizontal de fachada a nivel torácico.

Caso 03 · 67 cm (0.68 m)
Distancia y prioridad
Suelo calibrado Y = -1.26 m · 213 pts activos. Estimación secuencial de vector de colisión.
Funciona donde estás. Tus datos siempre contigo.
La visión a través de un dispositivo no debe comprometer la intimidad personal de quienes comparten la vía pública.
KiroPilot LinDO funciona íntegramente desconectado de internet, sin emitir coordenadas de posición ni almacenar perfiles de desplazamiento.
El bastón sigue en tu mano.
No sustituye el bastón blanco ni al perro guía. Kiropilot LinDO, amplía la zona de detección en la parte superior, para que camines con mayor seguridad en tus desplazamientos.
Escúchalo. Siéntelo.
Modulación táctil y avisos sonoros que calibras según tu sensibilidad auditiva a través del volumen.

Compatibilidad, pruebas y accesibilidad
Kiropilot LinDO da respuesta a las necesidades de personas con ceguera total y parcial en su movilidad.
Dispositivo con sistema LiDAR
Diseñado para dispositivos provistos de sensor LiDAR y uso de auriculares por conducción ósea que mantienen libre el oido.
Evaluada en entornos reales
Validamos escenarios reales con ramas, toldos y objetos en suspensión expresamente colocados para ajustar los umbrales de avisos sonoros.
Criterios de Accesibilidad
KiroPilot LinDO es accesible y compatible con lectores de pantalla, haciendo la aplicación accesible, de igual forma que una web.
Importante
KiroPilot LinDO ha sido desarrollado exclusivamente como herramienta de apoyo. No debe utilizarse nunca como tecnología de navegación principal o exclusiva para desplazamientos de personas con discapacidad visual.
Requisitos y Normas de Uso
- Compatibilidad: Requiere obligatoriamente dispositivos con sensor LiDAR (modelos Apple Pro) y la ultima versión de iOS instalada.
- Colocación: Para un funcionamiento óptimo, el dispositivo debe llevarse colgado a la altura del pecho (se recomienda el uso de una funda con correa). La orientación del teléfono (incluso si esta invertido) no afecta a la detección.
Precauciones y Limitación de Responsabilidad
- Precauciones: La precisión de KiroPilot LinDO puede variar según las condiciones del entorno. Recomendamos encarecidamente practicar en entornos controlados hasta familiarizarse con su uso en coordinación con el bastón blanco y/o el perro guía para coger la confianza necesaria con la aplicación.
- Responsabilidades: El usuario asume la responsabilidad total de evaluar el funcionamiento y sopesar el funcionamiento de la aplicación, las condiciones del entorno y los riesgos asociados a su uso. Al utilizar KiroPilot LinDO, el usuario acepta que la aplicación es una herramienta de apoyo y asistencia y exime a los desarrolladores de responsabilidad ante cualquier incidente, daño personal o a terceros derivado de una interpretación errónea o un uso inadecuado de la tecnología.
Quiero probar KiroPilot LinDO
Si eres una persona con discapacidad visual, instructor de orientación y movilidad o representante de una entidad del sector, inscríbete para recibir aviso de disponibilidad.
Total confidencialidad y tratamiento ético de datos.
KiroPilot LinDO se encuentra en fase de validación técnica. Disponibilidad por fases.
© 2026 Kiropilot tu sexto sentido digital